#include <bits/stdc++.h>
#define xx first
#define yy second
#define mp make_pair
#define pb push_back
using namespace std;
typedef pair<int, int> pii;
typedef long long i64;
int xac = 0;
int n;
int w;
// bool dbg = 0;
int to[100010][4];
bool path[100010];
int arr[4][4];
vector<pii> wll;
vector<int> uld;
vector<pair<pair<int, int> , int> > p;
int dfs(int u, int dir, bool f){
if (path[u]) return u;
path[u] = 1;
for (int i = 0; i < 4; i++){
int v = to[u][arr[dir][i]];
if (f == 0 && i == 3) continue;
if (v != 0){
int tmp = dfs(v, arr[dir][i], 0);
if (tmp != -1){
to[u][arr[dir][i]] = 0;
to[v][ (arr[dir][i] + 2) % 4 ] = 0;
xac++;
if (tmp != u){
path[u] = 0;
return tmp;
}
}
}
}
path[u] = 0;
return -1;
}
int main(){
ios_base::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
// freopen("in.txt", "r", stdin);
cin >> n;
for (int i = 0; i < 4; i++){
arr[i][0] = (i + 1) % 4;
arr[i][1] = i;
arr[i][2] = (i + 3) % 4;
arr[i][3] = (i + 2) % 4;
}
p.resize(n + 1);
p[0] = mp(mp(-1,-1),-1);
for (int i = 1, tx, ty; i <= n; i++){
cin >> tx >> ty;
p[i] = mp(mp(tx,ty), i);
}
cin >> w;
wll.resize(w + 1);
for (int i = 1, a, b; i <= w; i++){
cin >> a >> b;
int dx = p[b].xx.xx - p[a].xx.xx;
int dy = p[b].xx.yy - p[a].xx.yy;
int dir;
if (dx != 0){ // horizontal
if (dx > 0) dir = 1;
else dir = 3;
}
else{ //vert
if (dy > 0) dir = 0;
else dir = 2;
}
to[a][dir] = b;
to[b][(dir + 2) % 4] = a;
wll[i] = mp(a, dir);
}
sort(p.rbegin(), p.rend());
for (int i = 0; i < n; i++){
dfs(p[i].yy , 0, 1);
cout << p[i].yy << ' ';
}
// cout << "AAA";
if( w - xac < 0){
cout << 0;
return 0;
}
cout << w - xac << '\n';
for (int i = 1; i <= w; i++){
if ( to[wll[i].xx][wll[i].yy] != 0 ) cout << i << '\n';
}
return 0;
}
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