// UUID: ca0e475b-c8d7-40e9-93e9-5077826c17f4
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
#define int long long
int n;
cin >> n;
vector<int> dppc(50*n+1000, INT_MAX);
dppc[0]=0;
for(int i=0;i<n;i++){
int c, _, v;
cin >> c >> _ >> v;
for(int j=50*i;0<=j;j--){
dppc[j+c]=min(dppc[j+c], dppc[j]+v);
}
}
int m;
cin >> m;
vector<int> dporder(50*m+1000, INT_MIN);
dporder[0]=0;
for(int i=0;i<m;i++){
int c, _, v;
cin >> c >> _ >> v;
for(int j=50*i;0<=j;j--){
dporder[j+c]=max(dporder[j+c], dporder[j]+v);
}
}
for(int i=1;i<50*m+1000;i++) dporder[i]=max(dporder[i-1], dporder[i]);
int ans=0;
for(int i=0;i<50*min(n, m)+1000;i++){
ans=max(ans, dporder[i]-dppc[i]);
}
cout << ans;
}
