제출 #12714

#	제출 시각	아이디	문제	언어	결과	실행 시간	메모리
12714		baneling100	로봇 (APIO13_robots)	C++98	0 / 100	0 ms	107348 KiB

robots

#include <stdio.h>
#include <vector>
#include <queue>
#define INF 0x7fffffff

using namespace std;

typedef pair <int,int> ppair;
typedef pair <int,ppair> pppair;
priority_queue <pppair,vector<pppair>,greater<pppair> > Q;
int N, W, H, Ynext[501][501][4], Xnext[501][501][4], Yloc[10], Xloc[10];
int Ydir[4]={0,1,0,-1}, Xdir[4]={1,0,-1,0}, D[10][10][501][501], Ans=INF;
char Room[501][502];

void renew(int p, int q) {

    int i, j, cost, y, x;

    for(i=1 ; i<=H ; i++)
        for(j=1 ; j<=W ; j++)
            if(D[p][q][i][j]!=INF)
                Q.push(make_pair(D[p][q][i][j],make_pair(i,j)));
    while(!Q.empty()) {
        cost=Q.top().first;
        y=Q.top().second.first;
        x=Q.top().second.second;
        Q.pop();
        if(cost!=D[p][q][y][x])
            continue;
        for(i=0 ; i<=3 ; i++)
            if(D[p][q][Ynext[y][x][i]][Xnext[y][x][i]]>D[p][q][y][x]+1) {
                D[p][q][Ynext[y][x][i]][Xnext[y][x][i]]=D[p][q][y][x]+1;
                Q.push(make_pair(D[p][q][Ynext[y][x][i]][Xnext[y][x][i]],make_pair(Ynext[y][x][i],Xnext[y][x][i])));
            }
    }
}

int main(void) {

    int i, j, k, l, y, x, dir, py, px;

    scanf("%d %d %d",&N,&W,&H);
    for(i=1 ; i<=H ; i++) {
        scanf("%s",&Room[i][1]);
        for(j=1 ; j<=W ; j++)
            if('1'<=Room[i][j] && Room[i][j]<='9') {
                Yloc[Room[i][j]-'0']=i;
                Xloc[Room[i][j]-'0']=j;
                Room[i][j]='.';
            }
    }
    for(i=1 ; i<=H ; i++)
        for(j=1 ; j<=W ; j++)
            if(Room[i][j]!='x')
                for(k=0 ; k<=3 ; k++)
                {
                    y=i;
                    x=j;
                    dir=k;
                    while(y>=1 && y<=H && x>=1 && x<=W && Room[y][x]!='x') {
                        if(Room[y][x]=='A') {
                            dir--;
                            if(dir<0)
                                dir=3;
                        }
                        else if(Room[y][x]=='C') {
                            dir++;
                            dir%=4;
                        }
                        py=y;
                        px=x;
                        y+=Ydir[dir];
                        x+=Xdir[dir];
                    }
                    Ynext[i][j][k]=py;
                    Xnext[i][j][k]=px;
                }
    for(k=1 ; k<=N ; k++) {
        for(i=1 ; i<=H ; i++)
            for(j=1 ; j<=W ; j++)
                D[k][k][i][j]=INF;
        D[k][k][Yloc[k]][Xloc[k]]=0;
        renew(k,k);
    }
    for(i=1 ; i<=N-1 ; i++)
        for(j=i+1 ; j<=N ; j++)
            for(y=1 ; y<=H ; y++)
                for(x=1 ; x<=W ; x++)
                    D[i][j][y][x]=INF;
    for(l=1 ; l<=N-1 ; l++)
        for(i=1 ; i<=N-l ; i++) {
            j=i+l;
            for(k=i ; k<=j-1 ; k++)
                for(y=1 ; y<=H ; y++)
                    for(x=1 ; x<=W ; x++)
                        if(D[i][k][y][x]!=INF && D[k+1][j][y][x]!=INF && D[i][j][y][x]>D[i][k][y][x]+D[k+1][j][y][x])
                            D[i][j][y][x]=D[i][k][y][x]+D[k+1][j][y][x];
            renew(i,j);
        }
    for(i=1 ; i<=H ; i++)
        for(j=1 ; j<=W ; j++)
            if(Ans>D[1][N][i][j])
                Ans=D[1][N][i][j];
    printf("%d",Ans);
    return 0;
}

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