#include <bits/stdc++.h>
#include "robots.h"
using namespace std;
int A, B, T;
int putaway(int a, int b, int t, int *X, int *Y, int *W, int *S)
{
A = a;
B = b;
T = t;
sort(X, X + A);
sort(Y, Y + B);
for(int i = 0; i < T; i++) if((!A || (W[i] >= X[A - 1])) && (!B || (S[i] >= Y[B - 1]))) return -1;
vector <pair <int, int>> V;
for(int i = 0; i < T; i++) V.push_back({W[i], S[i]});
sort(V.begin(), V.end());
int ret = -1, l = 1, r = T, s;
auto OK = [&]()
{
priority_queue <int> H;
int j = 0;
for(int i = 0; i < A; i++)
{
while((j < T) && (V[j].first <= X[i])) {H.push(V[j].second); j++;}
for(int k = 0; (k < s) && H.size(); k++) H.pop();
}
for(j; j < T; j++) H.push(V[j].second);
for(int i = B - 1; i >= 0; i--)
{
for(int k = 0; (k < s) && H.size(); k++)
{
if(H.top() > Y[i]) return false;
H.pop();
}
}
return !H.size();
};
while(l <= r)
{
s = (l + r) >> 1;
if(!OK()) l = s + 1;
else {r = s - 1; ret = s;}
}
return ret;
}
//int main()
//{
// int a, b, t;
// cin >> a >> b >> t;
// int x[a], y[b], w[t], s[t];
// for(int i = 0; i < a; i++) cin >> x[i];
// for(int i = 0; i < b; i++) cin >> y[i];
// for(int i = 0; i < t; i++) cin >> w[i];
// for(int i = 0; i < t; i++) cin >> s[i];
// cout << putaway(a, b, t, x, y, w, s) << '\n';
// return 0;
//}
