#include <bits/stdc++.h>
#include "cyberland.h"
#define ll long long
#define pb push_back
#define S second
#define F first
#define pii pair<int,int>
#define vi vector<int>
#define vvi vector<vi>
#define vvvi vector<vvi>
#define vp vector<pii>
#define vvp vector<vp>
#define vb vector<bool>
#define vvb vector<vb>
#define INF 1000000000000000
#define MOD 1000000007
#define MAXN 200000
using namespace std;
// #pragma GCC optimize("O3,unroll-loops")
// #pragma GCC target("avx2,bmi,bmi2,lzcnt,popcnt")
double solve(int n, int m, int K, int h, std::vector<int> x, std::vector<int> y, std::vector<int> c, std::vector<int> arr) {
vvp adj(n);
for (int i=0;i<m;i++) {
adj[x[i]].pb({y[i],c[i]});
adj[y[i]].pb({x[i],c[i]});
}
vb visited(n);
bool res=false;
function<void(int)> dfs = [&](int v) {
// cout<<v<<'\n';
if (v==h) {
res=true;
return;
}
visited[v]=true;
for (auto &[to,w]:adj[v]) {
if (!visited[to]) {
dfs(to);
}
}
};
dfs(0);
if (!res)return -1;
vector <vector <double>> dist(n, vector<double>(31, INF));
dist[0][0]=0;
priority_queue < pair < pair <double,int>,int> , vector < pair <pair <double,int>,int> >,greater< pair<pair <double,int>,int> >> pq;
pq.push({{dist[0][0],0},0});
for (int i=1;i<n;i++)if (!arr[i] && visited[i]) {
dist[i][0]=0;
pq.push({{dist[i][0],0},i});
}
while (!pq.empty()) {
int v=pq.top().S;
int k=pq.top().F.S;
int dis=pq.top().F.F;
pq.pop();
// if (dis != dist[v][k])continue;
// cout<<v<<" "<<k<<" "<<dist[v][k]<<'\n';
if (v==h)continue;
for (auto &[to,w]:adj[v]) {
if (dist[to][k] > dist[v][k] + w) {
dist[to][k]=dist[v][k] + w;
pq.push({{dist[to][k],k},to});
}
if (arr[to]==2 && k<30) {
if (dist[to][k+1] > (dist[v][k] + w)/2) {
dist[to][k+1]=(dist[v][k] + w)/2;
pq.push({{dist[to][k+1],k+1},to});
}
}
}
}
double ans=dist[h][0];
// cout<<h<<'\n';
for (int i=1;i<=min(K,30);i++)ans=min(ans,dist[h][i]);
return ans;
}
// //
// int main() {
// // int n,m,k,h;
// // cin>>n>>m>>k>>h;
// // vi arr;
// // for (int i=0;i<n;i++) {
// // int x;
// // cin>>x;
// // arr.pb(x);
// // }
// // vi X,Y,C;
// // for (int i=0;i<m;i++) {
// // int x,y,c;
// // cin>>x>>y>>c;
// // X.pb(x);
// // Y.pb(y);
// // C.pb(c);
// // }
// // cout<<solve(n,m,k,h,X,Y,C,arr);
// cout<<solve(3, 2, 30, 2, {1, 2}, {2, 0}, {12, 4}, {1, 2, 1});
// }
/*
3 2 30
1
1 1 2
1 2 23211
0 1 9991
*/
