#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
bool cmp(pair<int,int> a, pair<int,int> b){
return a.second<b.second;
}
int32_t main(){
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
int n,k;
cin >> n >> k;
pair<int,int> arr[n];
for(int i=0; i<n; i++) cin >> arr[i].first >> arr[i].second;
vector<vector<int> > ans;
for(int bt=0; bt<(1<<n); bt++){
if(__builtin_popcount(bt)!=k) continue;
vector<pair<int,int> > yay;
for(int i=0; i<n; i++) if(bt&(1<<i)) yay.push_back(arr[i]);
sort(yay.begin(),yay.end(),cmp);
int cur=-1,can=0;
for(auto i:yay) if(i.first>=cur){
can++;
cur=i.second;
}
if(can==k){
vector<int> me;
for(int i=0; i<n; i++) if(bt&(1<<i)) me.push_back(i+1);
ans.push_back(me);
}
}
sort(ans.begin(),ans.end());
if(ans.empty()) cout << -1;
else for(int i:ans[0]) cout << i << '\n';
}
