#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN=2e5+5;
int dp[MAXN][4],F[MAXN][4],A[MAXN],cnt[MAXN][4];
vector<int> vi[4];
int main()
{
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
int n,k;
string s;
cin>>n>>k>>s;
s=' '+s;
for(int i=1;i<=n;i++) if(s[i]=='J') A[i]=1;
else if(s[i]=='O') A[i]=2;
else A[i]=3;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
vi[A[i]].push_back(i);
for(int j=0;j<=3;j++) cnt[i][j]=vi[j].size(),dp[i][j]=1e9;
}
dp[0][1]=dp[0][2]=dp[0][3]=1e9;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=0;j<=3;j++)
{
dp[i][j]=dp[i-1][j]+(j>0);
if(j&&cnt[i][j]>=k) dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[vi[j][cnt[i][j]-k]-1][j-1]+i-vi[j][cnt[i][j]-k]+1-k);
}
}
int ans=1e9;
for(int i=1;i<=n;i++) ans=min(ans,dp[i][3]);
if(ans>n) cout<<-1;
else cout<<ans;
}
