#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const long long MX=450,INF=1e9;
int dp[MX][MX][MX][3];
int rpr[MX],gpr[MX],ypr[MX];
vector < int > inr,ing,iny;
int main()
{
cin.tie(0);
ios_base::sync_with_stdio(0);
string s;
int n;
cin>>n>>s;
s="*"+s;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
rpr[i]=rpr[i-1];
if(s[i]=='R')
{
inr.push_back(i);
rpr[i]++;
}
gpr[i]=gpr[i-1];
if(s[i]=='G')
{
ing.push_back(i);
gpr[i]++;
}
ypr[i]=ypr[i-1];
if(s[i]=='Y')
{
iny.push_back(i);
ypr[i]++;
}
}
for(int r=0;r<=inr.size();r++)
{
for(int g=0;g<=ing.size();g++)
{
for(int y=0;y<=iny.size();y++)
{
dp[r][g][y][0]=dp[r][g][y][1]=dp[r][g][y][2]=INF;
if(r+g+y==0)
{
dp[r][g][y][0]=dp[r][g][y][1]=dp[r][g][y][2]=0;
continue;
}
if(r!=0)
{
dp[r][g][y][0]=min(dp[r-1][g][y][1],dp[r-1][g][y][2])+max(0,gpr[inr[r-1]]-g)+max(0,ypr[inr[r-1]]-y);
}
if(g!=0)
{
dp[r][g][y][1]=min(dp[r][g-1][y][0],dp[r][g-1][y][2])+max(0,rpr[ing[g-1]]-r)+max(0,ypr[ing[g-1]]-y);
}
if(y!=0)
{
dp[r][g][y][2]=min(dp[r][g][y-1][0],dp[r][g][y-1][1])+max(0,rpr[iny[y-1]]-r)+max(0,gpr[iny[y-1]]-g);
}
}
}
}
int ans=min({dp[inr.size()][ing.size()][iny.size()][0],dp[inr.size()][ing.size()][iny.size()][1],dp[inr.size()][ing.size()][iny.size()][2]});
cout<<((ans==INF)?-1:ans)<<"\n";
return 0;
}
