#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define pb push_back
#define pii pair<int,int>
#define all(x) x.begin(), x.end()
#define rall(x) x.rbegin(), x.rend()
const int N=1e6+10, INF=(int)(1e9);
#define int ll
int n, k, sz[N], ans=INF;
vector<pii> g[N], anc;
map<int, int> dp;
vector<int> vec;
bool removed[N];
int dfs_sz(int x, int par) {
sz[x]=1;
for (auto u:g[x]) {
if (removed[u.first]||u.first==par)
continue;
sz[x]+=dfs_sz(u.first, x);
}
return sz[x];
}
int get_cent(int x, int n_, int par) {
for (auto u:g[x]) {
if (removed[u.first]||u.first==par)
continue;
if (sz[u.first]*2>n_)
return get_cent(u.first, n_, x);
}
return x;
}
void upd(int x, int d1, int d2, int par) {
anc.pb(make_pair(d2, d1));
// cout << "upd " << x << ' ' << d1 << ' ' << d2 << ' ' << par << '\n';
if (k>=d2)
ans=min(ans, d1+dp[k-d2]);
// if (d1+dp[k-d2]==1) {
// cout << d1 << ' ' << k-d2 << ' ' << dp[k-d2] << '\n';
// }
for (auto u:g[x]) {
if (removed[u.first]||u.first==par)
continue;
upd(u.first, d1+1, d2+u.second, x);
}
}
void build_cent(int x) {
int cen=get_cent(x, dfs_sz(x, -1), -1);
dp[0]=0;
for (auto u:g[cen]) {
if (removed[u.first])
continue;
upd(u.first, 1, u.second, cen);
for (auto v:anc) {
if (dp[v.first]==INF)
vec.pb(v.first);
dp[v.first]=min(dp[v.first], v.second);
}
anc=vector<pii>();
}
// cout << "si " << vec.size() << '\n';
// for (int u:vec)
// cout << "? " << u << ' ' << dp[u] << '\n';
for (int u:vec)
dp[u]=INF;
removed[cen]=true;
vec=vector<int>();
for (auto u:g[cen]) {
if (removed[u.first])
continue;
build_cent(u.first);
}
}
int32_t main () {
ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0);
cin >> n >> k;
for (int i=1; i<=k; i++)
dp[i]=INF;
for (int i=1; i<n; i++) {
int u, v, w;
cin >> u >> v >> w;
u++, v++;
g[u].pb(make_pair(v, w));
g[v].pb(make_pair(u, w));
}
build_cent(1);
cout << (ans==INF?-1:ans) << '\n';
return 0;
}
/*
11 12
0 1 3
0 2 4
2 3 5
3 4 4
4 5 6
0 6 3
6 7 2
6 8 5
8 9 6
8 10 7
2
4 3
0 1 1
1 2 2
1 3 4
2
*/
