#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void maxegal(pair<int, int> &a, pair<int, int> b)
{
a = max(a, b);
}
class SegTree
{
private:
vector<vector<vector<pair<int, pair<int, int>>>>> st;
int N;
int l(int x) { return (x << 1); }
int r(int x) { return (x << 1) + 1; }
void compact(vector<vector<pair<int, pair<int, int>>>> &Tab)
{
for (int i = 0; i < 20; i++)
{
sort(Tab[i].begin(), Tab[i].end());
vector<pair<int, pair<int, int>>> temp;
for (int j = 0; j < Tab[i].size(); j++)
{
if (j > 0 && Tab[i][j].first == Tab[i][j - 1].first)
temp.back() = max(temp.back(), Tab[i][j]);
else
temp.push_back(Tab[i][j]);
}
swap(temp, Tab[i]);
}
}
pair<int, int> Query(int L, int R, int a, int b, int x)
{
compact(st[x]);
if (L == R)
return ((st[x][b].empty()) ? (pair<int, int>){0, 0} : st[x][b][0].second);
for (int j = 0; j < 20; j++)
{
for (auto i : st[x][j])
{
st[l(x)][j].push_back({i.first / 2, i.second});
st[r(x)][j + i.first % 2].push_back({i.first / 2, i.second});
}
st[x][j].clear();
}
int m = (L + R) / 2;
if (a % 2)
return Query(m + 1, R, a / 2, b, r(x));
else
return Query(L, m, a / 2, b, l(x));
}
public:
SegTree(int x)
{
N = (1 << (int)ceil(log2(x)));
st.assign(2 * N, {});
for (int i = 0; i < 2 * N; i++)
st[i].assign(20, {});
}
void update(int a, int val, int i)
{
st[1][0].push_back({a, {val, i}});
}
pair<int, int> Query(int a, int b)
{
return Query(0, N - 1, a, b, 1);
}
};
int main()
{
int N;
cin >> N;
vector<int> A(N), K(N);
for (int i = 0; i < N; i++)
{
cin >> A[i];
}
for (int i = 0; i < N; i++)
{
cin >> K[i];
}
SegTree ST(1000000);
vector<pair<int, int>> dp(N);
int maxx = 0;
for (int i = 0; i < N; i++)
{
dp[i] = ST.Query(A[i], K[i]);
dp[i].first++;
ST.update(A[i], dp[i].first, i);
if (dp[i].first > dp[maxx].first)
maxx = i;
}
cout << dp[maxx].first << '\n';
vector<int> ans(dp[maxx].first);
for (int i = dp[maxx].first - 1; i >= 0; i--)
{
ans[i] = maxx + 1;
maxx = dp[maxx].second;
}
for (auto val : ans)
cout << val << ' ';
return 0;
}
