#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
void maxegal(pair<int, int> &a, pair<int, int> b)
{
a = max(a, b);
}
class SegTree
{
private:
vector<map<int, pair<int, int>>> st;
int N;
int l(int x) { return (x << 1); }
int r(int x) { return (x << 1) + 1; }
pair<int, int> Query(int L, int R, int a, int b, int x)
{
if (L == R)
return st[x][b];
for (auto i : st[x])
{
int val = i.first / 100, nb = i.first % 100;
maxegal(st[l(x)][(val / 2) * 100 + nb], {i.second});
maxegal(st[r(x)][val / 2 * 100 + nb + val % 2], i.second);
}
st[x].clear();
int m = (L + R) / 2;
if (a % 2)
return Query(m + 1, R, a / 2, b, r(x));
else
return Query(L, m, a / 2, b, l(x));
}
public:
SegTree(int x)
{
N = (1 << (int)ceil(log2(x)));
st.assign(2 * N, {});
}
void update(int a, int val, int i, int f)
{
if (f <= 15)
maxegal(st[1][a * 100], {val, i});
}
pair<int, int> Query(int a, int b) { return Query(0, N - 1, a, b, 1); }
};
int main()
{
int N;
cin >> N;
vector<int> A(N), K(N);
for (int i = 0; i < N; i++)
{
cin >> A[i];
}
for (int i = 0; i < N; i++)
{
cin >> K[i];
}
SegTree ST(1000000);
vector<pair<int, int>> dp(N);
int maxx = 0;
for (int i = 0; i < N; i++)
{
dp[i] = ST.Query(A[i], K[i]);
dp[i].first++;
ST.update(A[i], dp[i].first, i, N);
if (dp[i].first > dp[maxx].first)
maxx = i;
}
cout << dp[maxx].first << '\n';
vector<int> ans(dp[maxx].first);
for (int i = dp[maxx].first - 1; i >= 0; i--)
{
ans[i] = maxx + 1;
maxx = dp[maxx].second;
}
for (auto val : ans)
cout << val << ' ';
}
