#include "robot.h"
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <map>
using namespace std;
//H, W, S, E, N, T
//Cur, L, D, R, U, Finish
//void set_instruction(vector<int> S, int Z, char A) {
//
//}
void program_pulibot() {
//(0, -2, 0, 0, -2) -> (1, 1)
for (int u : {0, 1}) {
for (int i : { -2, -1, 0, 1, 2 }) {
for (int j : { -2, -1, 0, 1, 2 }) {
for (int k : { -2, -1, 0, 1, 2 }) {
for (int z : { -2, -1, 0, 1, 2 }) {
if (j == -2 && k == -2) set_instruction({ u, i, j, k, z }, 1, 'T');
else {
if (i == 0) set_instruction({ u, i, j, k, z }, 1, 'W');
else if (j == 0) set_instruction({ u, i, j, k, z }, 1, 'S');
else if (k == 0) set_instruction({ u, i, j, k, z }, 1, 'E');
else if (z == 0) set_instruction({ u, i, j, k, z }, 1, 'N');
else {
if (i == 1) set_instruction({ u, i, j, k, z }, 2, 'W');
else if (j == 1) set_instruction({ u, i, j, k, z }, 2, 'S');
else if (k == 1) set_instruction({ u, i, j, k, z }, 2, 'E');
else if (z == 1) set_instruction({ u, i, j, k, z }, 2, 'N');
}
}
}
}
}
}
}
}
//int main() {
//
//}
