#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int X[100100],Y[100100],vis[400100],lev[400100],side[100100][4][2],Xof[400100];
vector<pair<int,int>> adj[400100];
void AE(int a,int b,int c){
adj[a].push_back({b,c});
adj[b].push_back({a,c});
}
set<pair<int,int>>st;
int main(){
cin.tie(0)->sync_with_stdio(0);
int n,w;
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++)
cin>>X[i]>>Y[i];
cin>>w;
for(int i=1;i<=w;i++){
int a,b;
cin>>a>>b;
if(X[a]==X[b]){
if(Y[a]>Y[b])swap(a,b);
side[a][2][1]=i;
side[a][2][0]=i+w;
side[b][0][0]=i;
side[b][0][1]=i+w;
Xof[i]=X[a];
} else {
if(X[a]>X[b])swap(a,b);
side[a][1][0]=i;
side[a][1][1]=i+w;
side[b][3][1]=i;
side[b][3][0]=i+w;
Xof[i]=1e9;
}
st.insert({Xof[i],i});
AE(i,i+w,1);
}
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=0;j<4;j++) if(side[i][j][1])
for(int k=(j+1)%4;;k=(k+1)%4) if(side[i][k][0]){
AE(side[i][k][0],side[i][j][1],0);break;}
priority_queue<pair<int,int>,vector<pair<int,int>>,greater<>>Q;
memset(lev,7,sizeof lev);
while(1){
if(st.empty())break;
int K=st.begin()->first;
Q.push({0,K});
lev[K]=0;
while(Q.size()){
auto[y,x]=Q.top(); Q.pop();
if(vis[x])continue;
if(x<=w)st.erase({Xof[x],x});
vis[x]=1;
for(auto[i,j]:adj[x])
if(lev[i]>y+j)
Q.push({lev[i]=y+j,i});
}
}
vector<int>v;
for(int i=1;i<=w;i++)
if(lev[i]==lev[i+w])
v.push_back(i);
cout<<v.size()<<'\n';
for(auto i:v)
cout<<i<<'\n';
}
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