#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
const int mxn=2e3+5,mxk=50;
int n,m;
struct server{
ll f,c,v;
}s[mxn*2];
ll dp[mxn*mxk];
bool cmp(server x,server y){
return (x.f!=y.f)? (x.f > y.f ):(x.c>y.c);
}
int main(){
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++){
cin>>s[i].c>>s[i].f>>s[i].v;
}
cin>>m;
for(int i=n+1;i<=n+m;i++){
cin>>s[i].c>>s[i].f>>s[i].v;
s[i].c*=-1,s[i].v*=-1;
}
for(int i=1;i<mxn*mxk;i++)
dp[i]=1e18;
sort(s+1,s+n+m+1,cmp);
for(int i=1;i<=n+m;i++){
if(s[i].c>0){
for(int j=mxn*mxk-1;j>=s[i].c;j--)
dp[j]=min(dp[j],dp[j-s[i].c]+s[i].v);
}
else{
for(int j=0;j<mxn*mxk+s[i].c;j++)
dp[j]=min(dp[j],dp[j-s[i].c]+s[i].v);
}
}
ll ans=0;
for(int i=0;i<mxn*mxk;i++)
ans=min(ans,dp[i]);
cout<<-ans;
return 0;
}
