#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int nx=1e5+5;
int n, dp[nx][30], vl[nx], ans[nx];
string s;
stack<int> st;
void solve(int l, int r)
{
if (r<l) return;
ans[dp[r][vl[l]]]=1;
//cout<<l<<' '<<r<<' '<<dp[r][vl[l]]<<'\n';
solve(l+1, dp[r][vl[l]]-1);
solve(dp[r][vl[l]]+1, r);
}
int main()
{
cin.tie(NULL)->sync_with_stdio(false);
cin>>s;
n=s.size();
for (int i=0; i<n; i++) vl[i+1]=s[i]-'a';
for (auto x:s)
{
if (st.empty()||st.top()!=x) st.push(x);
else st.pop();
}
if (!st.empty()) return cout<<-1, 0;
for (int i=1; i<=n; i++)
{
int p=dp[i-1][vl[i]]-1;
if (p>=0) for (int j=0; j<26; j++) dp[i][j]=dp[p][j];
dp[i][vl[i]]=i;
}
solve(1, n);
for (int i=1; i<=n; i++) cout<<(ans[i]?')':'(');
}
