#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll int
ll dx[4]={0,0,1,-1};
ll dy[4]={1,-1,0,0};
vector<pair<ll,ll> >pos;
struct Graph{
bool vis[802][802];
ll dist[802][802];
vector<pair<ll,ll> >adj[802][802];
queue<pair<ll,ll> >q;
void init(ll n){
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
dist[i][j]=1e9;
}
}
}
void add_edge(ll r, ll c, ll r2, ll c2){
adj[r][c].push_back({r2,c2});
}
void bfs(){
for(auto& u: pos){
vis[u.first][u.second]=1;
dist[u.first][u.second]=0;
q.push({u.first,u.second});
}
while(!q.empty()){
pair<ll,ll>cur=q.front();
q.pop();
for(auto& u: adj[cur.first][cur.second]){
if(!vis[u.first][u.second]){
vis[u.first][u.second]=1;
dist[u.first][u.second]=dist[cur.first][cur.second]+1;
q.push(u);
}
}
}
}
}gp2;
struct Graph2{
bool vis[802][802];
vector<pair<ll,ll> >adj[802][802];
queue<pair<ll,ll> >q;
ll bees[802][802];
ll dist[802][802];
void add_edge(ll r, ll c, ll r2, ll c2){
adj[r][c].push_back({r2,c2});
}
void bfs(ll r, ll c, ll para, ll divi){
vis[r][c]=1;
dist[r][c]=0;
q.push({r,c});
while(!q.empty()){
pair<ll,ll>cur=q.front();
q.pop();
for(auto& u: adj[cur.first][cur.second]){
// cout<<bees[u.first][u.second]<<'\n';
// cout<<dist[cur.first][cur.second]+1<<" "<<(ll)(divi+1)*(ll)bees[u.first][u.second]-(ll)1<<'\n';
long long lol=divi;
lol*=((long long)bees[u.first][u.second]-(long long)para);
lol--;
long long lol2=dist[cur.first][cur.second];
lol2++;
// cout<<lol<<'\n';
// if(lol<0){
// cout<<divi+1<<" "<<bees[u.first][u.second]<<'\n';
// }
if(!vis[u.first][u.second]&&(lol2<=lol)){
// cout<<u.first<<" "<<u.second<<'\n';
vis[u.first][u.second]=1;
dist[u.first][u.second]=dist[cur.first][cur.second]+1;
q.push(u);
}
}
}
}
void clear(ll n){
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
// cout<<bees[i][j]<<" ";
vis[i][j]=0;
dist[i][j]=1e9;
}
// cout<<'\n';
}
}
bool ck(ll r, ll c, ll n, ll par, ll finr, ll finc, ll divi){
clear(n);
bfs(r,c,par,divi);
if(vis[finr][finc]){
return 1;
}
return 0;
}
}gp3;
int main() {
ios_base::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0); cout.tie(0);
ll n,s;
cin>>n>>s;
char arr[n+2][n+2];
gp2.init(n);
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
cin>>arr[i][j];
}
}
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
for(int k=0;k<4;k++){
if(arr[i][j]=='M'||arr[i][j]=='G'||arr[i][j]=='D'){
if(arr[i+dx[k]][j+dy[k]]=='M'||arr[i+dx[k]][j+dy[k]]=='G'||arr[i+dx[k]][j+dy[k]]=='D'){
gp3.add_edge(i,j,i+dx[k],j+dy[k]);
}
}
if(arr[i][j]=='M'||arr[i][j]=='G'||arr[i][j]=='H'){
if(arr[i+dx[k]][j+dy[k]]=='M'||arr[i+dx[k]][j+dy[k]]=='G'||arr[i+dx[k]][j+dy[k]]=='H'){
gp2.add_edge(i,j,i+dx[k],j+dy[k]);
}
}
}
if(arr[i][j]=='H'){
pos.push_back({i,j});
}
}
}
gp2.bfs();
pos.clear();
ll startr,startc,endr,endc;
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
if(arr[i][j]=='M'){
startr=i,startc=j;
}
if(arr[i][j]=='D'){
endr=i,endc=j;
}
}
}
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
gp3.bees[i][j]=gp2.dist[i][j];
}
}
pos.clear();
ll l=0,r=gp2.dist[startr][startc]-1;
while(l<=r){
if(l==r){
break;
}
else if(l==r-1){
if(gp3.ck(startr,startc,n,r,endr,endc,s)){
l=r;
}
else{
r=l;
}
break;
}
else{
ll mid=(l+r)>>1;
if(gp3.ck(startr,startc,n,mid,endr,endc,s)){
l=mid;
}
else{
r=mid;
}
}
}
// cout<<'\n';
// cout<<l<<'\n';
if(!gp3.ck(startr,startc,n,l,endr,endc,s)){
cout<<"-1\n";
}
else{
cout<<l<<'\n';
}
}
