#include "robot.h"
// https://oj.uz/problem/view/IOI23_robot
void program_pulibot() {
// set_instruction({ 0, 0, 0, 0, 0 }, 1, 'T');
// empty
// set_instruction({ 0, -2, 0, 0, -2 }, 1, 'E');
// set_instruction({ 0, 1, 0, 0, -2 }, 1, 'E');
// set_instruction({ 0, 1, 0, -2, -2 }, 1, 'S');
// set_instruction({ 0, 0, 0, -2, 1 }, 1, 'S');
// set_instruction({ 0, 0, -2, -2, 1 }, 1, 'T');
// H = 2
// left edge
set_instruction({ 0, -2, 0, 0, -2 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, -2, 0, -1, -2 }, 1, 'S');
set_instruction({ 0, -2, -2, 0, 1 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, -2, -1, 0, -2 }, 1, 'E');
// upper middle
set_instruction({ 0, -1, 1, 0, -2 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, 0, 1, 0, -2 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, 1, 0, 0, -2 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, 1, -1, 0, -2 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, 1, 0, -1, -2 }, 1, 'S');
// lower middle
set_instruction({ 0, -1, -2, 0, 1 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, 0, -2, 0, 1 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, 1, -2, 0, 0 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, 1, -2, 0, -1 }, 1, 'E');
set_instruction({ 0, 1, -2, -1, 0 }, 1, 'N');
// right edge
set_instruction({ 0, 1, 0, -2, -2 }, 1, 'S');
set_instruction({ 0, 0, -2, -2, 1 }, 1, 'T');
set_instruction({ 0, -1, -2, -2, 1 }, 1, 'T');
set_instruction({ 0, 1, -2, -2, -1 }, 1, 'T');
set_instruction({ 0, 1, -2, -2, 0 }, 1, 'T');
// add empty case
set_instruction({ 0, 0, 0, -2, 1 }, 1, 'S');
}
