#include <bits/stdc++.h>
using namespace std ;
const int MAX = 2010 ;
struct computer
{
int c , f , v , id ;
};
int mark[MAX] ;
int n , m ;
computer arr[MAX+MAX] ;
long long dp[2][(MAX+MAX)*52] ;
bool cmp(computer &a , computer &b)
{
if(a.f != b.f)
return a.f > b.f ;
else
return a.id < b.id ;
}
int main()
{
ios_base::sync_with_stdio(0) ;
cin.tie(0) ;
cin>>n ;
for(int i = 1 ; i <= n ; ++i)
{
cin>>arr[i].c>>arr[i].f>>arr[i].v ;
arr[i].id = i ;
}
cin>>m ;
for(int i = n+1 ; i <= n+m ; ++i)
{
cin>>arr[i].c>>arr[i].f>>arr[i].v ;
arr[i].id = i ;
}
sort(arr+1 , arr+n+m+1 , cmp) ;
long long ans = 0ll ;
for(int j = 1 ; j <= (n+m)*50 ; ++j)
dp[0][j] = -1e14 ;
for(int i = 1 ; i <= n+m ; ++i)
{
for(int j = 0 ; j <= (n+m)*50 ; ++j)
{
dp[i&1][j] = dp[(i-1)&1][j] ;
if(arr[i].id <= n)
{
if(j - arr[i].c >= 0)
dp[i&1][j] = max(dp[i&1][j] , dp[(i-1)&1][j-arr[i].c]-arr[i].v) ;
}
else if(arr[i].id > n)
{
if(j+arr[i].c <= (n+m)*50)
dp[i&1][j] = max(dp[i&1][j] , dp[(i-1)&1][arr[i].c+j] + arr[i].v) ;
}
ans = max(ans , dp[i&1][j]) ;
}
}
return cout<<ans<<"\n" , 0 ;
}
