#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int nmax = 1e5;
int n;
int v[nmax + 5];
bool ok;
char rez[nmax + 5];
int fr[nmax + 5];
void solve(int st, int dr)
{
if(st > dr)
{
return;
}
int poz = 0;
for(int i=st+1;i<=dr;i++)
{
if(v[i]==v[st])
{
poz = i;
}
}
if(!poz)
{
ok = false;
return;
}
rez[st] = '(';
rez[poz] = ')';
solve(st+1,poz-1);
solve(poz+1,dr);
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(0);
//freopen("match.in","r",stdin);
//freopen("match.out","w",stdout);
string s;
cin>>s;
n = s.size();
for(int i=1;i<=n;i++)
{
v[i] = s[i - 1];
++fr[v[i]];
}
ok = true;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(fr[v[i]] % 2 == 1)
{
ok = false;
}
}
if(!ok)
{
cout<<-1<<'\n';
return 0;
}
solve(1,n);
if(!ok)
{
cout<<-1<<'\n';
return 0;
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
cout<<rez[i];
}
cout<<'\n';
return 0;
}
