#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<vector<int>> voitures;
vector<int> libres;
vector<vector<int>> positions;
vector<pair<int, int>> solution;
bool solve(int couleur) {
if(positions[couleur][0] == positions[couleur][1])
return false;
if(voitures[positions[couleur][0]].size() == 2
&& voitures[positions[couleur][1]].size() == 2
&& voitures[positions[couleur][0]][1] == couleur
&& voitures[positions[couleur][1]][1] == couleur) {
// Branchement sortant
if(libres.empty()) {
cout << -1 << endl;
exit(0);
}
int libre = libres.back();
libres.pop_back();
solution.push_back({positions[couleur][0], libre});
solution.push_back({positions[couleur][1], libre});
voitures[positions[couleur][0]].pop_back();
voitures[positions[couleur][1]].pop_back();
positions[couleur] = {libre, libre};
voitures[libre] = {couleur, couleur};
return true;
}
if(voitures[positions[couleur][0]].size() == 2
&& voitures[positions[couleur][0]][1] == couleur) {
if(voitures[positions[couleur][1]].size() != 1) return false;
solution.push_back({
positions[couleur][0],
positions[couleur][1]
});
voitures[positions[couleur][0]].pop_back();
positions[couleur] = {
positions[couleur][1],
positions[couleur][1]
};
voitures[positions[couleur][0]] = {couleur, couleur};
return true;
}
if(voitures[positions[couleur][0]].size() != 1) return false;
if(voitures[positions[couleur][1]].back() != couleur) return false;
voitures[positions[couleur][1]].pop_back();
if(voitures[positions[couleur][1]].empty())
libres.push_back(positions[couleur][1]);
solution.push_back({
positions[couleur][1],
positions[couleur][0]
});
positions[couleur] = {
positions[couleur][0],
positions[couleur][0]
};
voitures[positions[couleur][0]] = {couleur, couleur};
return true;
}
vector<int> branchements;
vector<bool> estPasse;
void explore(int couleur, int der = -1) {
if(estPasse[couleur]) return;
estPasse[couleur] = true;
vector<int> ps = positions[couleur];
if(voitures[positions[couleur][0]].size() == 2
&& voitures[positions[couleur][1]].size() == 2
&& voitures[positions[couleur][0]][1] == couleur
&& voitures[positions[couleur][1]][1] == couleur) {
branchements.push_back(couleur);
}
vector<int> couls1 = voitures[positions[couleur][0]];
vector<int> couls2 = voitures[positions[couleur][1]];
for(int val : couls2) couls1.push_back(val);
for(int val : couls1) {
if(val != couleur && val != der) {
explore(val, couleur);
return;
}
}
}
int main() {
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(NULL); cout.tie(NULL);
int nbCouleurs, nbPlaces;
cin >> nbCouleurs >> nbPlaces;
voitures.resize(nbPlaces);
positions.resize(nbCouleurs);
estPasse = vector<bool>(nbCouleurs, false);
for(int iPlace = 0;iPlace < nbPlaces;iPlace++) {
int a, b;
cin >> a >> b;
if(a != 0) {
voitures[iPlace].push_back(a - 1);
positions[a - 1].push_back(iPlace);
}
if(b != 0) {
voitures[iPlace].push_back(b - 1);
positions[b - 1].push_back(iPlace);
}
if(voitures[iPlace].empty()) {
libres.push_back(iPlace);
}
}
vector<int> aTraiter;
for(int iPlace = 0;iPlace < nbPlaces;iPlace++) {
if(voitures[iPlace].size() == 1) {
aTraiter.push_back(iPlace);
explore(voitures[iPlace].back());
}
}
for(int iCouleur = 0;iCouleur < nbCouleurs;iCouleur++) {
if(!estPasse[iCouleur]
&& voitures[positions[iCouleur][0]].size() == 2
&& voitures[positions[iCouleur][1]].size() == 2
&& voitures[positions[iCouleur][0]][1] == iCouleur
&& voitures[positions[iCouleur][1]][1] == iCouleur) {
branchements.push_back(iCouleur);
}
}
reverse(branchements.begin(), branchements.end());
while(true) {
while(!aTraiter.empty()) {
int place = aTraiter.back();
aTraiter.pop_back();
vector<int> ps = positions[voitures[place].back()];
if(solve(voitures[place].back())) {
for(int pos : ps) {
if(voitures[pos].size() == 1) aTraiter.push_back(pos);
}
}
}
if(branchements.empty()) break;
int couleur = branchements.back();
branchements.pop_back();
vector<int> ps = positions[couleur];
solve(couleur);
for(int pos : ps) {
if(voitures[pos].size() == 1) aTraiter.push_back(pos);
}
}
cout << solution.size() << "\n";
for(pair<int, int> dep : solution) {
cout << 1 + dep.first << " " << 1 + dep.second << "\n";
}
return 0;
}
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212 KB |
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