#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAX_N=1e5+10;
int n;
string x;
string ans;
int rabc[MAX_N][30];
int maxr(int l,int r){
rabc[r][x[r]-'a']=r;
if(rabc[r][x[l]-'a']!=-1) return rabc[r][x[l]-'a'];
stack<int> st;
st.push(r);
for(int j=r-1;j>=l;j--){
if(st.empty() || x[st.top()]!=x[j]){
st.push(j);
}
else{
int i=st.top();
st.pop();
if(st.empty()){
if(rabc[r][x[j]-'a']==-1) rabc[r][x[j]-'a']=i;
if(rabc[r][x[l]-'a']!=-1)
break;
}
}
}
return rabc[r][x[l]-'a'];
}
void match(int l,int r){
if(l>=r){
return;
}
int id=maxr(l,r);
ans[l]='('; ans[id]=')';
match(id+1,r);
match(l+1,id-1);
}
int main(){
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(NULL); cout.tie(NULL);
cin>>x;
n=x.size();
stack<char> st;
for(int j=0;j<n;j++){
if(st.empty() || st.top()!=x[j]){
st.push(x[j]);
}
else{
st.pop();
}
}
if(st.empty()){
memset(rabc,-1,sizeof rabc);
ans.resize(n);
match(0,n-1);
cout<<ans<<endl;
}
else cout<<"-1\n";
}
