#include <bits/stdc++.h>
#define f first
#define s second
#define m_p make_pair
#define vec vector
#define pb push_back
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define rall(x) (x).rbegin(),(x).rend()
#define sz(x) (int)(x).size()
#define pw(x) (1LL<<(x))
#define fast_prep ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
using namespace std;
typedef pair<int,int> pii;
typedef long long ll;
typedef long double ld;
typedef pair<ll,ll> pll;
//#define int long long
template<class T> bool umin(T &a,const T &b){return (a>b?a=b,1:0);}
template<class T> bool umax(T &a,const T &b){return (a<b?a=b,1:0);}
const int N=1e5+1;
int last[N][26];
string ans;
signed main(){
fast_prep;
string s;
cin>>s;
int n=sz(s);
ans.resize(n);
stack<pii> st;
st.push({-1,-1});
for(int i=0;i<n;i++){
for(int j=0;j<26;j++) last[i][j]=-1;
last[i][s[i]-'a']=i;
for(int j=0;j<26;j++){
if(i){
if(last[i-1][s[i]-'a']>0){
// cout<<"WOT "<<
umax(last[i][j],last[last[i-1][s[i]-'a']-1][j]);
}
}
// cout<<"I "<<i<<' '<<last[i][j]<<endl;
}
}
// for(int i=n-1;i>=0;i--)
queue<pii>q;
q.push({0,n-1});
while(!q.empty()){
auto [l,r]=q.front();
// cout<<"WAT "<<l<<' '<<r<<endl;
q.pop();
// if(s[l]==s[r]){
// ans[l]='(';ans[r]=')';
// if(l+1<=r-1)
// q.push({l+1,r-1});
// continue;
// }
int j=last[r][s[l]-'a'];
// c
// if(s[i]==)
if(j<=l){
cout<<-1;
return 0;
}
ans[l]='(';ans[j]=')';
pii wt={l+1,j-1};
pii o={j+1,r};
if(o.f<=o.s) q.push(o);
if(wt.f<=wt.s) q.push(wt);
}
cout<<ans;
return 0;
}
/*
abbaaa
cbbbbccbbccbbbbbbc
(((((((()))())))))
*/
