#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> pii;
const int MX=810, inf=2e9;
int n, s;
char B[MX][MX];
int xs, ys, xl, yl;
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
int Y[MX][MX];
bool valid(int x, int y){
return 1<=x && x<=n && 1<=y && y<=n && (B[x][y]=='G' || B[x][y]=='H');
}
void bees(){
queue<pii> Q;
for(int i=1; i<=n; i++)
for(int j=1; j<=n; j++){
if(B[i][j]=='H') Y[i][j]=0, Q.push({i,j});
else Y[i][j]=-1;
}
while(!Q.empty()){
pii p=Q.front(); Q.pop();
int x,y; tie(x,y)=p;
for(int k=0; k<4; k++){
int u=x+dx[k], v=y+dy[k];
if(!valid(u,v) || Y[u][v]>=0) continue;
Y[u][v]=Y[x][y]+s;
Q.push({u,v});
}
}
}
int D[MX][MX];
bool solve(int t){
for(int i=1; i<=n; i++)
for(int j=1; j<=n; j++)
D[i][j]=-1;
queue<pii> Q;
D[xs][ys]=t*s;
if(D[xs][ys]>=Y[xs][ys]) return false;
Q.push({xs,ys});
while(!Q.empty()){
int x,y; tie(x,y)=Q.front(); Q.pop();
for(int k=0; k<4; k++){
int u=x+dx[k], v=y+dy[k];
if(B[u][v]=='D') return true;
if(!valid(u,v) || D[u][v]>=0) continue;
int now=D[x][y]+1;
if(Y[u][v]>=0 && now>=Y[u][v]) continue;
D[u][v]=D[x][y]+1;
Q.push({u,v});
}
}
return false;
/*
cout<<"\nSOLVED "<<t<<'\n';
for(int i=1; i<=n; i++, cout<<'\n')
for(int j=1; j<=n; j++)
cout<<D[i][j]<<' ';
*/
}
int main(){
ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);
cin>>n>>s;
for(int i=1; i<=n; i++)
for(int j=1; j<=n; j++){
cin>>B[i][j];
if(B[i][j]=='M') xs=i, ys=j, B[i][j]='G';
if(B[i][j]=='D') xl=i, yl=j;
}
bees();
int s=0, e=n*n;
while(s<e){
int m=(s+e+1)/2;
if(solve(m)) s=m;
else e=m-1;
}
cout<<(solve(s) ? s : -1);
return 0;
}
