#include <bits/stdc++.h>
#define fi first
#define se second
#define pb push_back
#define sz(a) (int)a.size()
#define all(a) a.begin(),a.end()
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
#define crep(i,x,n) for(int i=x;i<n;i++)
#define drep(i,n) for(int i=n-1;i>=0;i--)
#define vec(...) vector<__VA_ARGS__>
#define _34raRxL ios_base::sync_with_stdio(false),cin.tie(0),cout.tie(0)
using namespace std;
void print(){cout<<"\n";}
template<class te,class ...ti>
void print(const te&v,const ti&...nv){cout<<v;if(sizeof...(nv)){cout<<" ";print(nv...);}}
//e
typedef long long ll;
typedef long double ld;
using pii=pair<int,int>;
using vi=vector<int>;
const int inf=1e9;
int main(){
_34raRxL;
int n,k;
cin>>n>>k;
string s;
cin>>s;
vi a;
{
rep(i,n){
int x=2;
if(s[i]=='J') x=0;
else if(s[i]=='O') x=1;
a.pb(x);
}
}
vi f_l(n,inf),g(n);
{
deque<int> dq;
bool pok=0;
rep(i,n){
int x=a[i];
if(x!=0){
if(not pok){
continue;
}
}else{
pok=1;
}
if(i){
g[i]=g[i-1];
}
if(x==0){
dq.pb(i);
}else{
g[i]++;
}
if(sz(dq)>k){
int j=dq.front()+1;
dq.pop_front();
while(a[j]!=0){
g[i]--;
j=j+1;
}
}
if(sz(dq)==k){
f_l[i]=g[i];
}
}
} // rabbits from left
vi f_r(n,inf);
g=vi(n,0);
{
deque<int> dq;
bool pok=0;
drep(i,n){
int x=a[i];
if(x!=2){
if(not pok){
continue;
}
}else{
pok=1;
}
if(i!=n-1){
g[i]=g[i+1];
}
if(x==2){
dq.push_front(i);
}else{
g[i]++;
}
if(sz(dq)>k){
int j=dq.back()-1;
dq.pop_back();
while(a[j]!=2){
g[i]--;
j=j-1;
}
}
if(sz(dq)==k){
f_r[i]=g[i];
}
}
} // rabbits from right
vec(vi) psum(n,vi(3));
rep(i,n){
if(i){
psum[i]=psum[i-1];
}
psum[i][a[i]]++;
}
int ans=inf;
{
deque<int> dq;
int mi=inf,nemi=inf;
int l=0;
rep(i,n-1){
int x=a[i];
if(x==1){
dq.pb(i);
}
if(sz(dq)>=k){
if(sz(dq)>k){
dq.pop_front();
}
nemi=inf;
while(l<dq.front()){
nemi=min(nemi,f_l[l]-psum[l][0]-psum[l][2]);
l=l+1;
}
mi=min(mi+1,nemi);
ans=min(ans,mi+f_r[i+1]+psum[i][0]+psum[i][2]);
}
}
}
print((ans==inf?-1:ans),"\n");
//
return 0;
}
