#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
#define ii pair<ll,ll>
#define fi first
#define se second
#define endl '\n'
#define puf push_front
#define pof pop_front
#define pub push_back
#define pob pop_back
#define lb lower_bound
#define ub upper_bound
#define rep(x,s,e) for (auto x=s-(s>e);x!=e-(s>e);(s<e?x++:x--))
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define sz(x) (int) (x).size()
mt19937 rng(chrono::steady_clock::now().time_since_epoch().count());
struct node{
int s,e,m;
int val=0;
node *l,*r;
node (int _s,int _e){
s=_s,e=_e,m=s+e>>1;
if (s!=e){
l=new node(s,m);
r=new node(m+1,e);
}
}
void update(int i,int k){
if (s==e) val=k;
else{
if (i<=m) l->update(i,k);
else r->update(i,k);
val=max(l->val,r->val);
}
}
int query(int i,int j){
if (s==i && e==j) return val;
else if (j<=m) return l->query(i,j);
else if (m<i) return r->query(i,j);
else return max(l->query(i,m),r->query(m+1,j));
}
} *root=new node(0,100005);
int n,k;
int l[100005],r[100005];
int nxt[100005];
int ans[100005];
int main(){
cin.tie(0);
cout.tie(0);
cin.sync_with_stdio(false);
cin>>n>>k;
rep(x,0,n) cin>>l[x]>>r[x];
rep(x,0,n){
nxt[x]=lb(l,l+n,r[x])-l;
}
rep(x,n,0){
ans[x]=root->query(nxt[x],n)+1;
root->update(x,ans[x]);
}
if (ans[0]<k){
cout<<"-1"<<endl;
return 0;
}
int curr=0;
while (k){
if (ans[curr]>=k){
cout<<curr+1<<endl;
curr=nxt[curr];
k--;
}
else curr++;
}
}
