#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
constexpr int MAXN = 1'000'000;
vector<pair<int, int>> adjlist[MAXN];
long long k;
vector<int> ans;
pair<bool, long long> dfs(int index, int prev,long long dist) {
long long max_overflow=numeric_limits<long long>::min();
long long max_underflow=0;
for(const pair<int,int>& pr : adjlist[index]) {
if(pr.first!=prev){
pair<bool, long long> res=dfs(pr.first,index,pr.second);
if(res.first){
max_overflow=max(max_overflow,res.second);
}
else {
max_underflow=max(max_underflow,res.second);
}
}
}
pair<bool, long long> ret;
if(max_overflow>=max_underflow){
ret={true,max_overflow-dist};
}
else {
ret={false,max_underflow+dist};
}
if(!ret.first&&ret.second>k){
ans.push_back(index);
ret={true,k-dist};
}
if(ret.first&&ret.second<0){
ret={false,0};
}
return ret;
}
int main() {
ios_base::sync_with_stdio(false);
int n;
cin>>n>>k;
for(int i=1;i<n;++i){
int a,b,w;
cin>>a>>b>>w;
--a;--b;
adjlist[a].emplace_back(b,w);
adjlist[b].emplace_back(a,w);
}
dfs(0,-1,numeric_limits<long long>::max()>>2);
cout<<ans.size()<<'\n';
auto it=ans.begin();
cout<<(*it+1);
for(++it;it!=ans.end();++it){
cout<<' '<<(*it+1);
}
cout<<'\n';
}
