#include "race.h"
#include <bits/stdc++.h>
#define L(i,j,k) for(int i=(j);i<=(k);i++)
#define R(i,j,k) for(int i=(j);i>=(k);i--)
#define all(x) x.begin(),x.end()
#define sz(a) ((int)a.size())
#define pb push_back
#define fst first
#define snd second
using namespace std;
typedef long long ll;
const int MAXN=2e5+5,MAXK=105,INF=1e9;
vector<pair<int,int>>adj[MAXN];
int dp[MAXN][MAXK],ans;
void dfs(int u,int p,int target){
for(auto [v,w]:adj[u]){
if(v==p)continue;
dfs(v,u,target);
L(k,w,target){
ans=min(ans,dp[u][target-k]+dp[v][k-w]+1);
}
L(k,w,target){
dp[u][k]=min(dp[u][k],dp[v][k-w]+1);
}
}
}
int best_path(int N, int K, int H[][2], int L[])
{
ans=N;
L(i,0,N-1){
L(j,0,K){
dp[i][j]=INF;
}
}
L(i,0,N-1)dp[i][0]=0;
L(i,0,N-2){
adj[H[i][0]].pb({H[i][1],L[i]});
adj[H[i][1]].pb({H[i][0],L[i]});
}
dfs(0,0,K);
if(ans>=N)return -1;
return ans;
}
