#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MAXN = 200000, INF = MAXN * 67;
using vi = basic_string<int>;
int n, k;
string s;
vi jl, ol, il;
int main(){
ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);
cin >> n >> k;
cin >> s;
for(int i=0; i<n; i++){
if(s[i] == 'J'){
jl += i;
}
else if(s[i] == 'O'){
ol += i;
}
else{
il += i;
}
}
int ans = INF;
for(int i=0; i<n; i++){
if(s[i] != 'J') continue;
auto jp = lower_bound(jl.begin(), jl.end(), i);
jp += k-1;
if(jp >= jl.end()) continue;
auto op = upper_bound(ol.begin(), ol.end(), *jp);
op += k-1;
if(op >= ol.end()) continue;
auto ip = upper_bound(il.begin(), il.end(), *op);
ip += k-1;
if(ip >= il.end()) continue;
ans = min(ans, *ip - i + 1 - 3*k);
}
if(ans == INF){
cout << -1;
}
else{
cout << ans;
}
return 0;
}
