#include <bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define pii pair<int,int>
using namespace std;
const int MAX=2e5+5;
const int INF=1<<30;
int N,K;
int A[MAX];
int nxt[3][MAX];
int main(){
cin>>N>>K;
for (int i=0;i<N;i++){
char c;cin>>c;
if (c=='J') A[i]=0;
else if (c=='O') A[i]=1;
else A[i]=2;
}
for (int t=0;t<3;t++){
fill_n(nxt[t],N+1,INF);
vector<int> vct;
for (int i=0;i<N;i++) if (A[i]==t) vct.push_back(i);
for (int i=0;i<((int)vct.size())-(K-1);i++){
nxt[t][vct[i]]=vct[i+(K-1)];
}
for (int i=N-1;i>=0;i--) nxt[t][i]=min(nxt[t][i],nxt[t][i+1]);
}
int ans=INF;
for (int i=0;i<N;i++){
int j=i;
for (int t=0;t<3;t++){
j=nxt[t][j]+1;
if (j>=INF) break;
}
if (j>=INF) continue;
ans=min(ans,j-i-3*K);
}
if (ans>=INF) ans=-1;
cout<<ans<<'\n';
}
