#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
#define l(a, b, i) for (ll i = a; i < b; i++)
#define rl(a, b, i) for (ll i = a; i >= b; i--)
#define vpair vector<pair<ll, ll>>
#define inf LLONG_MAX
#define ninf LLONG_MIN
int main() {
ios_base::sync_with_stdio(0); cin.tie(0); cout.tie(0);
ll N, K; string S; cin >> N >> K >> S;
vector<ll> posJ, posO, posI;
posJ.push_back(0); posO.push_back(0); posI.push_back(0);
l(0, N, i) {
if (S[i] == 'J') posJ.push_back(i);
else if (S[i] == 'O') posO.push_back(i);
else posI.push_back(i);
}
ll ans = inf;
ll sz = posJ.size();
l(1, sz - K + 1, i) {
ll l = posJ[i]; // idx đầu tiên của J
ll r = posJ[i + K - 1]; // idx J thứ k-th, tính từ cái idx đầu tiên
auto itO = upper_bound(posO.begin() + 1, posO.end(), r);
if (itO == posO.end()) continue;
ll idxO = itO - posO.begin();
if (idxO + K - 1 >= posO.size()) continue;
ll rO = posO[idxO + K -1]; // idx O thứ k-th
auto itI = upper_bound(posI.begin() + 1, posI.end(), rO);
if (itI == posI.end()) continue;
ll idxI = itI - posI.begin();
if (idxI + K - 1 >= posI.size()) continue;
ll rI = posI[idxI + K -1]; // idx I thứ k-th
ans = min(ans, rI - l + 1 - 3 * K);
}
if (ans == inf) cout << -1;
else cout << ans;
}
