#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define ii pair<int,int>
#define aa array<int,3>
#define fir first
#define sec second
#define pb push_back
const int maxn=2e5;
int n,k;
int l[maxn+2],r[maxn+2];
int bin[maxn+2][20];
int mx(int l,int r){
int tot=0;
for(int q=19;q>=0;q--){
if(bin[l][q]<=r){
tot+=(1<<q);
l=bin[l][q];
// if(r==8)cout<<l<<" k "<<q<<endl;
}
}
return tot;
}
signed main(){
cin>>n>>k;
vector<int>comp;
for(int q=1;q<=n;q++){
cin>>l[q]>>r[q];
comp.pb(l[q]); comp.pb(r[q]);
}
comp.pb(0);
sort(comp.begin(),comp.end());
comp.erase(unique(comp.begin(),comp.end()),comp.end());
int sz=comp.size();
vector<int>msk[sz+2];
for(int q=1;q<=n;q++){
l[q]=lower_bound(comp.begin(),comp.end(),l[q])-comp.begin();
r[q]=lower_bound(comp.begin(),comp.end(),r[q])-comp.begin();
msk[l[q]].pb(r[q]);
}
int nxt=sz;
for(int q=sz-1;q>=0;q--){
for(auto y : msk[q]){
nxt=min(nxt,y);
}
bin[q][0]=nxt;
}
bin[sz][0]=sz;
for(int q=1;q<20;q++){
for(int w=0;w<sz;w++){
bin[w][q]=bin[bin[w][q-1]][q-1];
}
bin[sz][q]=sz;
}
int tot=mx(0,sz-1);
if(tot<k){
cout<<-1<<endl; return 0;
}
vector<int>ans;
set<ii>range;
range.insert({0,0});
range.insert({sz,sz});
for(int q=1;q<=n;q++){
if(ans.size()>=k)break;
int posl,posr;
auto it=range.lower_bound({l[q],r[q]});
if((*it).first<r[q]){
continue;
}
posr=(*it).first;
it--;
if((*it).second>l[q]){
continue;
}
posl=(*it).second;
int cek=tot-mx(posl,posr);
cek+=mx(posl,l[q])+mx(r[q],posr)+1;
if(cek>=k){
ans.pb(q); tot=cek;
range.insert({l[q],r[q]});
}
}
for(auto x : ans){
cout<<x<<endl;
}
}
