#include "robot.h"
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll int
// cur west south eas north
void solve(ll ac,ll oe,ll su,ll es,ll no){
vector<ll> L;
L.push_back(ac);
L.push_back(oe);
L.push_back(su);
L.push_back(es);
L.push_back(no);
map<ll,char> M;
M[1]='W';
M[2]='S';
M[3]='E';
M[4]='N';
if(es==-2 && su==-2){
for(int i=1;i<L.size();i++){
if(L[i]==2 || L[i]==3){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},1,M[i]);
return;
}
}
}
if(ac==5){
for(int i=1;i<5;i++){
if(L[i]==5){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},0,M[i]);
return;
}
}
for(int i=1;i<5;i++){
if(L[i]==1){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},0,M[i]);
return;
}
}
}
if(ac==4){
for(int i=1;i<5;i++){
if(L[i]==4){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},5,M[i]);
return;
}
}
for(int j=1;j<5;j++){
if(L[j]==5){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},0,M[j]);
return;
}
}
}
for(int i=1;i<5;i++){
if(L[i]==1){
for(int j=1;j<5;j++){
if(L[j]==4){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},1,M[j]);
return;
}
}
for(int j=1;j<5;j++){
if(L[j]==2 || L[j]==3){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},1,M[j]);
return;
}
}
set_instruction({ac,oe,su,es,no},1,'T');
return;
}
}
if(es==0 && su==0){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},3,'E');
return;
}
if(es==0){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},2,'E');
return;
}
if(su==0){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},2,'S');
return;
}
for(int i=1;i<5;i++){
if(L[i]==3){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},4,M[i]);
return;
}
if(L[i]==2){
set_instruction({ac,oe,su,es,no},4,M[i]);
return;
}
}
}
void program_pulibot()
{
for(int i=-2;i<=6;i++){
for(int j=-2;j<=6;j++){
for(int k=-2;k<=6;k++){
for(int f=-2;f<=6;f++){
for(int h=-2;h<=6;h++){
solve(i,j,k,f,h);
}
}
}
}
}
}
