#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define boost ios_base::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
const int inf=1e18;
const int N=2e5+100;
const int mod=1e9+7;
int a[N],b[N];
pair<int,int>p[N];
int pr[N];
int pr1[N];
int pr2[N];
signed main(){
boost;
int n,k;
cin>>n>>k;
string s;
cin>>s;
for(int i=0;i<n;i++){
if(s[i]=='O'){
pr[i]=1;
}
pr[i]+=pr[i-1];
}
priority_queue<int>st;
for(int i=0;i<n;i++){
if(s[i]=='J'){
st.push(-i);
}
if(st.size()==k+1){
st.pop();
}
if(st.size()!=k){
pr1[i]=-1;
}else{
pr1[i]=st.top()*-1;
}
}
while(st.size()>0){
st.pop();
}
int r1=-1;
for(int i=n-1;i>=0;i--){
if(s[i]=='I'){
st.push(((n-1)-i)*-1);
}
if(st.size()==k+1){
st.pop();
}
if(st.size()!=k){
pr2[i]=-1;
}else{
pr2[i]=st.top()*-1;
}
if(pr2[i]>=0&&r1==-1){
r1=i;
}
}
int ans=inf;
for(int i=0;i<n;i++){
if(pr1[i]==-1){
continue;
}
int l=i+1,r=r1-1;
while(l+1<r){
int mid=(l+r)/2;
int cnt=pr[mid]-pr[i];
if(cnt>=k){
r=mid;
}else{
l=mid;
}
}
int cnt=pr[l]-pr[i];
if(cnt>=k){
r=l;
}
cnt=pr[r]-pr[i];
if(cnt<k){
break;
}
ans=min(ans,n-pr1[i]-pr2[r+1]-(3*k));
}
if(ans==inf){
cout<<"-1";
}else{
cout<<ans;
}
}
