// #ifdef __AVX2__
// #pragma GCC target "avx2"
// #endif
// #pragma GCC optimize "O3"
// #pragma GCC optimize "unroll-loops"
#include <bits/stdc++.h>
// #include <ext/pb_ds/assoc_container.hpp>
// #include <ext/pb_ds/tree_policy.hpp>
// using namespace __gnu_pbds;
using namespace std;
#define int long long
#define elif else if
#define all(l) begin(l),end(l)
#define rall(l) rbegin(l),rend(l)
#define append push_back
#define print(l) for(auto i:l) cout<<i<<' '; cout<<endl;
#define pprint(a,b) cout<<a<<' '<<b<<endl;
#define inp(l) for(auto &i:l) cin>>i;
// #define ordered_set tree<int, null_type,less<int>, rb_tree_tag,tree_order_statistics_node_update>
#define pai make_pair
#define endl "\n"
#define pii pair<int,int>
#define fi first
#define se second
#define vec vector
// const int mod=998244353;
const int mod1=998244353;
const int mod=1e9+7;
const int N=4e3+5;
int kn[2][100*N];
int iter=1,itera=1;
void solve(){
int n,m;
cin>>n;
vec<vec<int>>dea;
for(int i=0;i<n;i++){
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
dea.append({b,a,-c});
}
cin>>m;
for(int i=0;i<m;i++){
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
dea.append({b,-a,c});
}
sort(rall(dea));
for(int i=1;i<N*100;i++) kn[0][i]=kn[1][i]=-1e18;
// int g;
// cin>>g;
for(int i=0;i<n+m;i++){
int ra=dea[i][0],co=dea[i][1],pr=dea[i][2];
// cout<<pr<<endl;
for(int c=0;c<=n*50;c++){
kn[1][c]=kn[0][c];
if(c-co>=0) kn[1][c]=max(kn[1][c],kn[0][c-co]+pr);
}
swap(kn[0],kn[1]);
}
int ans=0;
for(auto i:kn[0]) ans=max(ans,i);
cout<<ans<<endl;
}
signed main(){
// freopen("","r",stdin);
// freopen("","w",stdout);
ios_base::sync_with_stdio(false);
cin.tie(NULL);
cout.tie(NULL);
cout<<fixed<<setprecision(20);
// cin>>itera;
for(iter=1;iter<=itera;iter++) solve();
}
