#include<bits/stdc++.h>
#include "race.h"
using namespace std;
#define INF 999999999
int calcula_tam_subarvores(int nodo, int pai, vector<set<int>> &adj, vector<int> &sub){
sub[nodo] = 1;
for(int filho : adj[nodo]){
if(filho!=pai) sub[nodo] += calcula_tam_subarvores(filho, nodo, adj, sub);
}
return sub[nodo];
}
int acha_centroide(int nodo, int pai, int n, vector<set<int>> &adj, vector<int> &sub){
for(int filho : adj[nodo]){
if(filho!=pai && sub[filho]>n/2) return acha_centroide(filho, nodo, n, adj, sub);
}
return nodo;
}
unordered_map<int, unordered_map<int,int>> costs;
int ans = INF;
void dfs1(int start_node, int parent_node, vector<set<int>> &adj, unordered_map<int, int> &melhor, unordered_map<int, int> &memoria, int k){
stack<tuple<int, int, int, int>> st; //nodo, pai, distancia e peso
st.push(make_tuple(start_node, parent_node, 1, costs[parent_node][start_node])); //coloca determinado filho do centroide na pilha
while(!st.empty()){
int node, pai, distancia_da_raiz, peso_ate_araiz;
tie(node, pai, distancia_da_raiz, peso_ate_araiz) = st.top(); st.pop();
//precisamos ver se existe caminho de custo k-peso_ate_araiz que termina na raiz atual
int weight_needed = k-peso_ate_araiz;
if(melhor.count(weight_needed)){
ans = min(ans, melhor[weight_needed]+distancia_da_raiz);
}
//salva os caminhos que comecam na raiz e terminam em vertices dessa subarvore
if(memoria.count(peso_ate_araiz)){
memoria[peso_ate_araiz] = min(memoria[peso_ate_araiz], distancia_da_raiz);
}else{
memoria[peso_ate_araiz] = distancia_da_raiz;
}
//agora colocar os filhos na pilha
for(int filho:adj[node]){
if(filho != pai) st.push(make_tuple(filho, node, distancia_da_raiz+1, peso_ate_araiz+costs[node][filho]));
}
}
}
void resolve(vector<set<int>> &adj, int nodo, int k){
vector<int> sub(adj.size(), 0);
calcula_tam_subarvores(nodo, -1, adj, sub);
int centroid = acha_centroide(nodo, -1, sub[nodo], adj, sub);
unordered_map<int, int> melhor;
melhor[0] = 0; //so fica no centroid e nao anda
unordered_map<int, int> memoria;
for(int filho:adj[centroid]){
memoria.clear();
dfs1(filho, centroid, adj, melhor, memoria, k);
for(auto &par : memoria){
int w = par.first; //peso ate a raiz
int dist = par.second; //distancia ate a raiz
if(!melhor.count(w)){ //se nao tiver um melhor daquele peso
melhor[w] = dist; //agora tem
}else{
melhor[w] = min(melhor[w], dist); //se tiver verifica se encontrou algum menos pesado
}
}
}
for(int filho : adj[centroid]) {
adj[centroid].erase(filho);
adj[filho].erase(centroid);
resolve(adj, filho, k);
}
return;
}
int best_path(int N, int K, int H[][2], int L[]) {
ans = INF;
costs.clear();
vector<set<int>> adj(N);
for (int i = 0; i < N - 1; i++) {
int u = H[i][0];
int v = H[i][1];
int w = L[i];
adj[u].insert(v);
adj[v].insert(u);
costs[u][v] = w;
costs[v][u] = w;
}
resolve(adj, 0, K);
if(ans == INF){
return -1;
}else{
return ans;
}
}
