#include <bits/stdc++.h>
#define CatTuong ios_base::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
#define int long long
using namespace std;
const int N=1e5+5;
string s;
char f[N+5];
vector<array<int,26>>dp;
void build(int l,int r){
stack<pair<int,int>>st;
st.push({l,r});
while(!st.empty()){
auto seg=st.top();
st.pop();
int L=seg.first,R=seg.second;
if(L>R)
continue;
f[L]='(';
int closePos=dp[R][s[L]-'a'];
f[closePos]=')';
st.push({closePos+1,R});
st.push({L+1,closePos-1});
}
}
signed main(){
#define Tuong "cattuong"
// freopen(Tuong".inp","r",stdin);
// freopen(Tuong".out","w",stdout);
CatTuong
cin>>s;
int n=s.size();
s=" "+s;
stack<int> st;
for(int i=1;i<=n;i++){
if(!st.empty() && st.top()==s[i]-'a')
st.pop();
else st.push(s[i]-'a');
}
if(!st.empty()){
cout<<-1;
return 0;
}
dp.assign(n+1,{});
for(int i=1;i<=n;i++){
dp[i]=dp[i-1];
dp[i][s[i]-'a']=i;
int prev=dp[i-1][s[i]-'a'];
if(prev>0){
for(int c=0;c<26;c++)
if(c!=s[i]-'a')
dp[i][c]=dp[prev-1][c];
}
}
build(1,n);
for(int i=1;i<=n;i++)
cout<<f[i];
return 0;
}
