#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, s;
#define MAXN 880
int bb[MAXN][MAXN];
int bm[MAXN][MAXN];
char mat[MAXN][MAXN];
const int dx[4]={1, 0, -1, 0};
const int dy[4]={0, 1, 0, -1};
int test(int se) {
memset(bm, 0x0f, sizeof(bm));
queue<pair<int, int>> q;
for(int i=1;i<=n;i++) {
for(int j=1;j<=n;j++) {
if(mat[i][j]=='M') {
bm[i][j]=0;
q.push({i, j});
}
}
}
while(!q.empty()) {
auto pr=q.front();
q.pop();
int i=pr.first, j=pr.second;
if(bm[i][j]/s+se>=bb[i][j]) continue;
int newb=bm[i][j]+1;
for(int k=0;k<4;k++) {
int newi=i+dx[k], newj=j+dy[k];
if(bm[newi][newj]>newb&&mat[newi][newj]=='G') {
bm[newi][newj]=newb;
q.push({newi, newj});
} else if(mat[newi][newj]=='D') {
return 1;
}
}
}
return 0;
}
int main() {
memset(mat, 'T', sizeof(mat));
memset(bb, 0x0f, sizeof(bb));
cin >> n >> s;
for(int i=1;i<=n;i++) {
for(int j=1;j<=n;j++) {
cin >> mat[i][j];
}
}
queue<pair<int, int>> q;
for(int i=1;i<=n;i++) {
for(int j=1;j<=n;j++) {
if(mat[i][j]=='H') {
bb[i][j]=0;
q.push({i, j});
}
}
}
while(!q.empty()) {
auto pr=q.front();
q.pop();
int i=pr.first, j=pr.second;
int newb=bb[i][j]+1;
for(int k=0;k<4;k++) {
int newi=i+dx[k], newj=j+dy[k];
if(bb[newi][newj]>newb&&mat[newi][newj]=='G') {
bb[newi][newj]=newb;
q.push({newi, newj});
}
}
}
int l=-1, r=1e8;
while(l<r) {
int mid=(l+r+1)/2;
if(test(mid)) l=mid;
else r=mid-1;
}
cout << l << endl;
}
