#include<bits/stdc++.h>
#define MAXN 200007
using namespace std;
const int inf=2e9+7;
int n,m;
int s[MAXN],t[MAXN];
int ans;
char sol[MAXN];
bool dp[MAXN][4];
int check(int sp,int len,int last){
int l=0,r=m+1,tt;
while(l+1<r){
tt=(l+r)/2;
if(t[tt]<last){
l=tt;
}else{
r=tt;
}
}
if(l==0 or t[l]<=s[sp])return 0;
if(s[sp]+len<t[l])return 3;
if(sp==1 or s[sp-1]+len<t[l])return 1;
return 2;
}
bool ok(int len){
dp[0][0]=true;
dp[0][1]=dp[0][2]=dp[0][3]=false;
for(int i=1;i<=n;i++){
dp[i][3]=false;
for(int fl=0;fl<3;fl++){
if(fl==0){
dp[i][fl]=dp[i-1][check(i-1,len,s[i]-len)];
}else if(fl==1){
dp[i][fl]=dp[i-1][check(i-1,len,s[i])];
}else{
dp[i][fl]=dp[i-1][check(i-1,len,s[i])];
if(i>1)dp[i][fl]=(dp[i][fl] or dp[i-2][check(i-2,len,s[i]-len)]);
}
}
}
int et=check(n,len,inf);
return dp[n][et];
}
void findsol(int i,int fl,int len){
if(i==0)return;
if(fl==0){
sol[i]='L';
findsol(i-1,check(i-1,len,s[i]-len),len);
}else if(fl==1){
sol[i]='R';
findsol(i-1,check(i-1,len,s[i]),len);
}else{
if(dp[i-1][check(i-1,len,s[i])]){
sol[i]='R';
findsol(i-1,check(i-1,len,s[i]),len);
}else{
sol[i]='L';
sol[i-1]='R';
findsol(i-2,check(i-2,len,s[i]-len),len);
}
}
}
int bin(){
int l=-1,r=inf/2,tt;
while(l+1<r){
tt=(l+r)/2;
if(ok(tt)){
r=tt;
}else{
l=tt;
}
}
return r;
}
int main(){
ios_base::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=n;i++)cin>>s[i];
for(int i=1;i<=m;i++)cin>>t[i];
ans=bin();
if(ans==inf/2){
cout<<"-1\n";
}else{
ok(ans);
int et=check(n,ans,inf);
findsol(n,et,ans);
cout<<ans<<"\n";
for(int i=1;i<=n;i++)cout<<sol[i];
cout<<"\n";
}
return 0;
}
