#include<bits/stdc++.h>
#define MAXN 200007
using namespace std;
const int inf=1e9+7;
int n,m;
struct item{
int pos,type,id;
inline friend bool operator < (item fr,item sc){
if(fr.pos!=sc.pos)return fr.pos<sc.pos;
return fr.type<sc.type;
}
}s[MAXN];
int ans;
char sol[MAXN];
bool ok(int len){
int to=-1,last=-1;
for(int i=1;i<=n+m;i++){
if(s[i].type==2){
if(s[i].pos<=to)continue;
else if(last==-1)last=s[i].pos;
}else{
if(last==-1){
sol[s[i].id]='R';
to=s[i].pos+len;
}else{
if(last<s[i].pos-len)return false;
sol[s[i].id]='L'; last=-1;
}
}
}
return last==-1;
}
int bin(){
int l=-1,r=inf,tt;
while(l+1<r){
tt=(l+r)/2;
if(ok(tt)){
r=tt;
}else{
l=tt;
}
}
return r;
}
int main(){
ios_base::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
cin>>n>>m;
for(int i=1;i<=n;i++){
cin>>s[i].pos;
s[i].type=1;
s[i].id=i;
}
for(int i=1;i<=m;i++){
cin>>s[n+i].pos;
s[n+i].type=2;
}
sort(s+1,s+n+m+1);
ans=bin();
if(ans==inf){
cout<<"-1\n";
}else{
ok(ans);
cout<<ans<<"\n";
for(int i=1;i<=n;i++)cout<<sol[i];
cout<<"\n";
}
return 0;
}
