Submission #1189252

#TimeUsernameProblemLanguageResultExecution timeMemory
1189252Zakir060Robots (APIO13_robots)C++20
30 / 100
1589 ms55780 KiB
#include <iostream> #include <vector> #include <string> #include <queue> // priority_queue üçün #include <map> #include <set> #include <algorithm> #include <tuple> #include <functional> // std::greater üçün #include <cmath> // min/max üçün using namespace std; // --- Sabitlər, Qlobal Dəyişənlər, Robot strukturu, State typedef (dəyişməz) --- const int MAX_N = 9; const int MAX_W = 50; const int MAX_H = 50; int N, W, H; vector<string> grid; struct Robot { int min_label; int max_label; int r; int c; bool operator<(const Robot& other) const { if (min_label != other.min_label) return min_label < other.min_label; if (max_label != other.max_label) return max_label < other.max_label; if (r != other.r) return r < other.r; return c < other.c; } bool operator==(const Robot& other) const { return min_label == other.min_label && max_label == other.max_label && r == other.r && c == other.c; } }; using State = vector<Robot>; // --- Köməkçi Funksiyalar (is_valid, get_grid_char, simulate_move - dəyişməz) --- bool is_valid(int r, int c) { return r >= 0 && r < H && c >= 0 && c < W; } char get_grid_char(int r, int c) { if (!is_valid(r, c)) return 'x'; return grid[r][c]; } int dr[] = {-1, 0, 1, 0}; int dc[] = {0, 1, 0, -1}; pair<int, int> simulate_move(int start_r, int start_c, int push_dir) { int r = start_r; int c = start_c; int current_dir = push_dir; char start_plate = get_grid_char(r, c); if (start_plate == 'A') { current_dir = (push_dir + 3) % 4; } else if (start_plate == 'C') { current_dir = (push_dir + 1) % 4; } while (true) { int next_r = r + dr[current_dir]; int next_c = c + dc[current_dir]; char next_cell = get_grid_char(next_r, next_c); if (next_cell == 'x' || !is_valid(next_r, next_c)) { break; } r = next_r; c = next_c; if (next_cell == 'A') { current_dir = (current_dir + 3) % 4; } else if (next_cell == 'C') { current_dir = (current_dir + 1) % 4; } } return {r, c}; } // --- YENİ Birləşmə Məntiqi --- State merge_robots_at_location(const State& robots_at_loc) { // _v2 adını standartlaşdırdıq if (robots_at_loc.size() <= 1) { return robots_at_loc; } State current_robots = robots_at_loc; // Başlanğıcda sıralamaq vacibdir (çağıran tərəf sıralı verməsə belə) sort(current_robots.begin(), current_robots.end()); while (true) { // Bir iterasiyada heç bir birləşmə olmayana qədər davam et bool merged_in_pass = false; State next_robots; // Növbəti iterasiya üçün robotlar vector<bool> used(current_robots.size(), false); // Bu iterasiyada istifadə edilənlər if (current_robots.size() <= 1) { break; } // Əgər 1 və ya 0 robot qalıbsa, bitir // Birləşmələri tap for (int i = 0; i < current_robots.size(); ++i) { if (used[i]) continue; // Əgər bu robot artıq başqası ilə birləşibsə, ötür int merge_partner_j = -1; // i ilə birləşəcək ilk j-nin indeksi for (int j = i + 1; j < current_robots.size(); ++j) { if (used[j]) continue; // Əgər j də artıq başqası ilə birləşibsə, ötür // Uyğunluq yoxlanışı if (current_robots[i].max_label + 1 == current_robots[j].min_label) { merge_partner_j = j; break; } else if (current_robots[j].max_label + 1 == current_robots[i].min_label) { merge_partner_j = j; break; } } if (merge_partner_j != -1) { // i üçün birləşmə partnyoru tapıldı int j = merge_partner_j; // Düzgün min/max label ilə yeni robot yarat int final_min = min(current_robots[i].min_label, current_robots[j].min_label); int final_max = max(current_robots[i].max_label, current_robots[j].max_label); // Yeni robotu növbəti siyahıya əlavə et (mövqe i-dən götürülür, onsuz da eynidir) next_robots.push_back({final_min, final_max, current_robots[i].r, current_robots[i].c}); // i və j-ni istifadə edilmiş kimi işarələ used[i] = true; used[j] = true; merged_in_pass = true; // Bu iterasiyada birləşmə oldu } } // Bu iterasiyada birləşməyən robotları növbəti siyahıya əlavə et for(int i=0; i<current_robots.size(); ++i) { if (!used[i]) { next_robots.push_back(current_robots[i]); } } // Əgər bütün pass boyunca heç bir birləşmə olmadısa, döngədən çıx if (!merged_in_pass) { break; } // Növbəti iterasiya üçün siyahını yenilə və sırala current_robots = next_robots; sort(current_robots.begin(), current_robots.end()); } return current_robots; // Son nəticəni qaytar } // --- Kanonikləşdirmə (dəyişməz) --- State canonicalize(State s) { sort(s.begin(), s.end()); return s; } // --- A* Heuristika (dəyişməz) --- int calculate_heuristic(const State& s) { if (s.empty()) return 0; return max(0, (int)s.size() - 1); } // --- A* Axtarış (yeni birləşmə funksiyası ilə) --- int solve() { State initial_state; for (int r = 0; r < H; ++r) { for (int c = 0; c < W; ++c) { if (isdigit(grid[r][c])) { int label = grid[r][c] - '0'; initial_state.push_back({label, label, r, c}); } } } initial_state = canonicalize(initial_state); using PQElement = tuple<int, int, State>; priority_queue<PQElement, vector<PQElement>, greater<PQElement>> pq; map<State, int> g_costs; // Vəziyyət -> minimum g dəyəri (itələmə sayı) int initial_g = 0; int initial_h = calculate_heuristic(initial_state); int initial_f = initial_g + initial_h; pq.push({initial_f, initial_g, initial_state}); g_costs[initial_state] = initial_g; while (!pq.empty()) { auto [current_f, current_g, current_state] = pq.top(); pq.pop(); // Prioritet növbəsindən çıxarılan vəziyyət üçün artıq daha yaxşı yol tapılıbsa, ötür // Bu yoxlama vacibdir, çünki eyni vəziyyət növbəyə fərqli g dəyərləri ilə düşə bilər // find() istifadə edərək daha təhlükəsiz yoxlamaq olar auto g_it = g_costs.find(current_state); if (g_it == g_costs.end() || current_g > g_it->second) { continue; } // Hədəf yoxlanışı if (current_state.size() == 1 && current_state[0].min_label == 1 && current_state[0].max_label == N) { return current_g; // Optimal həll tapıldı } // Qonşu vəziyyətləri (hərəkətləri) generasiya et for (int i = 0; i < current_state.size(); ++i) { Robot robot_to_move = current_state[i]; for (int push_dir = 0; push_dir < 4; ++push_dir) { pair<int, int> final_pos = simulate_move(robot_to_move.r, robot_to_move.c, push_dir); if (final_pos.first == robot_to_move.r && final_pos.second == robot_to_move.c) { continue; } // Hərəkətsiz itələməni ötür // Növbəti vəziyyəti yarat (robotları mövqeyə görə qruplaşdır) map<pair<int,int>, State> robots_by_location; for(int k=0; k < current_state.size(); ++k) { if (k == i) continue; const auto& orob = current_state[k]; robots_by_location[{orob.r, orob.c}].push_back(orob); } Robot moved_robot = robot_to_move; moved_robot.r = final_pos.first; moved_robot.c = final_pos.second; robots_by_location[{moved_robot.r, moved_robot.c}].push_back(moved_robot); // Hər mövqedə birləşməni apar State next_state_unmerged; for(auto& loc_pair : robots_by_location) { // Yeni birləşmə funksiyasını istifadə et State merged = merge_robots_at_location(loc_pair.second); // _v2 yazmaq lazım deyil, adını standartlaşdırdıq next_state_unmerged.insert(next_state_unmerged.end(), merged.begin(), merged.end()); } // Növbəti vəziyyəti kanonikləşdir State next_state = canonicalize(next_state_unmerged); // Növbəti vəziyyət üçün dəyərləri hesabla int next_g = current_g + 1; int next_h = calculate_heuristic(next_state); int next_f = next_g + next_h; // Bu vəziyyətə daha qısa yol tapılıbsa və ya yeni vəziyyətdirsə, yenilə/əlavə et auto existing_g_it = g_costs.find(next_state); if (existing_g_it == g_costs.end() || next_g < existing_g_it->second) { g_costs[next_state] = next_g; // Minimum g dəyərini yenilə pq.push({next_f, next_g, next_state}); // Prioritet növbəsinə əlavə et } } } } return -1; // Hədəfə çatmaq mümkün olmadı } // --- Main Funksiyası (dəyişməz) --- int main() { ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(NULL); cin >> N >> W >> H; grid.resize(H); for (int i = 0; i < H; ++i) { cin >> grid[i]; } int result = solve(); cout << result << endl; return 0; }
#Verdict Execution timeMemoryGrader output
Fetching results...
#Verdict Execution timeMemoryGrader output
Fetching results...
#Verdict Execution timeMemoryGrader output
Fetching results...
#Verdict Execution timeMemoryGrader output
Fetching results...