#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define st first
#define nd second
#define pb push_back
const int maxn = 2e5+7;
int sumy_j[maxn];
int sumy_i[maxn];
int main(){
ios_base::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
int n,k;
cin>>n>>k;
string s;
cin>>s;
vector<int> wystapienia_j;
vector<int> wystapienia_i;
vector<int> wystapienia_o;
for(int i=1;i<=n;i++){
if(s[i-1] == 'J'){
wystapienia_j.pb(i);
}
else if(s[i-1] == 'I'){
wystapienia_i.pb(i);
}
else{
wystapienia_o.pb(i);
}
}
for(int i=1;i<=n;i++){
sumy_i[i] = -1;
sumy_j[i] = -1;
}
for(int i=0;i<wystapienia_j.size()-k+1;i++){
sumy_j[wystapienia_j[i+k-1]] = wystapienia_j[i+k-1] - wystapienia_j[i]+1 - k;
}
sumy_j[0] = 1e9;
for(int i=1;i<=n;i++){
if(sumy_j[i] == -1){
sumy_j[i] = sumy_j[i-1] + 1;
}
}
for(int i=0;i<wystapienia_i.size()-k+1;i++){
sumy_i[wystapienia_i[i]] = wystapienia_i[i+k-1] - wystapienia_i[i] + 1 - k;
}
sumy_i[n+1] = 1e9;
for(int i=n;i>=1;i--){
if(sumy_i[i] == -1){
sumy_i[i] = sumy_i[i+1] + 1;
}
}
/*
for(int i=1;i<=n;i++){
cout<<sumy_i[i]<<" "<<sumy_j[i]<<"\n";
}
*/
ll wyn = 1e8,akt;
for(int i=0;i<wystapienia_o.size()-k+1;i++){
akt = wystapienia_o[i+k-1] - wystapienia_o[i] + 1 - k;
akt += sumy_j[wystapienia_o[i]-1];
akt += sumy_i[wystapienia_o[i+k-1]+1];
wyn = min(wyn,akt);
}
if(wyn == 1e8){
cout<<-1<<"\n";
}
else{
cout<<wyn<<"\n";
}
return 0;
}
