#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int MXN = 2e5+5;
int n, k, cj[MXN], ci[MXN];
vector<int> J, O, I;
string s;
int32_t main() {
cin.tie(0); cout.tie(0); ios_base::sync_with_stdio(0);
cin >> n >> k >> s;
for(int i=0; i<n; i++) {
cj[i] = (i?cj[i-1]:0) + (s[i]=='J');
ci[i] = (i?ci[i-1]:0) + (s[i]=='I');
if(s[i]=='J') J.push_back(i);
if(s[i]=='O') O.push_back(i);
if(s[i]=='I') I.push_back(i);
}
int ans = 10*n;
for(int i=0; i<int(O.size())-k+1; i++)
if(cj[O[i]]>=k && ci[n-1]-ci[O[i+k-1]]>=k)
ans = min(ans,
I[lower_bound(I.begin(),I.end(),O[i+k-1])-I.begin()+k-1]-
J[lower_bound(J.begin(),J.end(),O[i])-J.begin()-k]+1-3*k);
cout << (ans==10*n ? -1 : ans) << '\n';
return 0;
}
