#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#pragma GCC optimize("O3")
typedef int ll;
#define x first
#define y second
ll dx[]={1,-1,0,0};
ll dy[]={0,0,-1,1};
ll n,m,k;
vector<string> cad;
vector<vector<ll>> d,v,v3;
bool inside(pair<ll,ll> c)
{ pair<ll,ll> a={0,0}; pair<ll,ll> b={n-1,m-1};
return (a.x<=c.x&&b.x>=c.x&&a.y<=c.y&&b.y>=c.y); }
int main()
{
ios_base::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);cout.tie(0);
pair<ll,ll> inicio,fin;
cin>>n>>m>>k>>inicio.x>>inicio.y>>fin.x>>fin.y;
inicio.x--; inicio.y--;
fin.x--; fin.y--;
cad.resize(n);
for(int i=0; i<n; i++)
cin>>cad[i];
d.assign(n,vector<ll>(m,1e8));
v.assign(n,vector<ll>(m,1e8));
v3.assign(n,vector<ll>(m,1e8));
queue<pair<ll,ll>> q,q2,q3;
q.push(inicio);
d[inicio.x][inicio.y]=0;
while(!q.empty())
{
// expand same component
ll asd=d[q.front().x][q.front().y];
while(!q.empty())
{
pair<ll,ll> node=q.front();q.pop();
//cerr<<node.x<<node.y<<" ";
for(int i=0; i<4; i++)
{
pair<ll,ll> node1={node.x+dx[i],node.y+dy[i]};
if(!(inside(node1)&&d[node1.x][node1.y]==1e8)) continue;
if(cad[node1.x][node1.y]=='.')
{
d[node1.x][node1.y]=d[node.x][node.y];
q.push(node1);
}
else
{
v[node1.x][node1.y]=0;
q2.push(node1);
}
}
}
//vertical expand
while(!q2.empty())
{
pair<ll,ll> node=q2.front();q2.pop();
q3.push(node);
v3[node.x][node.y]=0;
if(v[node.x][node.y]!=k-1)
for(int i=0; i<2; i++)
{
pair<ll,ll> node1={node.x+dx[i],node.y+dy[i]};
if(!(inside(node1)&&d[node1.x][node1.y]==1e8&&v[node1.x][node1.y]==1e8)) continue;
v[node1.x][node1.y]=v[node.x][node.y]+1;
q2.push(node1);
}
}
//horizontal expand
while(!q3.empty())
{
pair<ll,ll> node=q3.front();q3.pop();
q.push(node);
d[node.x][node.y]=asd+1;
if(v3[node.x][node.y]!=k-1)
for(int i=2; i<4; i++)
{
pair<ll,ll> node1={node.x+dx[i],node.y+dy[i]};
if(!(inside(node1)&&d[node1.x][node1.y]==1e8&&v3[node1.x][node1.y]==1e8)) continue;
v3[node1.x][node1.y]=v3[node.x][node.y]+1;
q3.push(node1);
}
}
}
cout<<d[fin.x][fin.y];
return 0;
}
