#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main() {
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
int n, k;
cin >> n >> k;
string s;
cin >> s;
vector<int> J, O, I;
for(int i = 0; i < n; i++) {
if(s[i] == 'J') J.push_back(i);
if(s[i] == 'O') O.push_back(i);
if(s[i] == 'I') I.push_back(i);
}
int mn = n;
for(int i = k - 1; i < J.size(); i++) {
if(O.back() > J[i]) {
int idO = upper_bound(O.begin(), O.end(), J[i]) - O.begin();
if(idO + k - 1 < O.size()) {
int posO = O[idO + k - 1];
if(I.back() > O[idO + k - 1]) {
int idI = upper_bound(I.begin(), I.end(), O[idO + k - 1]) - I.begin();
if(idI + k - 1 < I.size()) {
int posI = I[idI + k - 1];
mn = min(mn, posI - J[i - (k - 1)] + 1 - k * 3);
}
}
}
}
}
cout << (mn == n ? -1 : mn) << '\n';
return 0;
}
