#include <bits/stdc++.h>
using namespace std ;
bool b[805][805] , bm[805][805];
string s[805] ;
int fuck , X1 , Y1 , X2 , Y2 , n , ss , a[805][805] , H[805][805];
queue <pair <int , int > > q , qm;
void good(int x , int y , int sss) {
H[x][y]=sss ;
b[x][y]= 1 ;
if(y-1>=0 && b[x][y-1]==0) q.push(make_pair(x , y-1)) ;
if(y+1 < n && b[x][y+1]==0) q.push(make_pair(x , y+1)) ;
if(x-1>=0 && b[x-1][y]==0) q.push(make_pair(x-1 , y)) ;
if(x+1 < n && b[x+1][y]==0) q.push(make_pair(x+1 , y)) ;
}
bool pro(int mid) {
int ll=0 ;
while (qm.empty()==0) {
int siz=qm.size();
int cnt=0 ;
while (siz--) {
cnt++ ;
int x=qm.front().first ;
int y=qm.front().second ;
qm.pop() ;
if(x==X2 && y==Y2) {
fuck = cnt ;
break ;
}
bm[x][y] = 1 ;
if(y-1>=0 && bm[x][y-1]==0 && H[x][y-1] < (cnt/ss)+mid) qm.push(make_pair(x , y-1)) ;
if(y+1 < n && bm[x][y+1]==0 && H[x][y+1] < (cnt/ss)+mid) qm.push(make_pair(x , y+1)) ;
if(x-1>=0 && bm[x-1][y]==0 && H[x-1][y] < (cnt/ss)+mid) qm.push(make_pair(x-1 , y)) ;
if(x+1 < n && bm[x+1][y]==0 && H[x+1][y] < (cnt/ss)+mid) qm.push(make_pair(x+1 , y)) ;
}
if(fuck%ss==0 && fuck!=-1) {
if(cnt/ss+mid > H[X2][Y2]) return 1 ;
else return 0 ;
}
if(fuck%ss!=0 && fuck!=-1) {
if(fuck/ss+1+mid > H[X2][Y2]) return 1 ;
else return 0 ;
}
}
}
int main(){
fuck = -1 ;
cin >> n >> ss ;
for(int i=0 ; i<n ; i++){
cin >> s[i] ;
for(int j=0 ; j<n ; j++){
if(s[i][j]=='T') {
b[i][j]=1 ;
bm[i][j]=1 ;
}
if(s[i][j]=='H') {
q.push(make_pair(i , j)) ;
b[i][j]=1 ;
bm[i][j] = 1 ;
}
if(s[i][j]=='M'){
X2=i ;
Y2=j ;
}
if(s[i][j]=='D'){
X1=i ;
Y1=j ;
qm.push(make_pair(X1 , Y1)) ;
}
}
}
int cnt = 0 ;
while (q.empty()==0) {
int siz=q.size() ;
while (siz--){
int x=q.front().first ;
int y=q.front().second ;
q.pop() ;
good (x , y , cnt) ;
}
cnt++ ;
}
// for(int i=0 ; i<n ;i++){
// for(int j=0 ; j<n ; j++){
// printf("%3d",H[i][j]) ;
// }
// cout << endl ;
// }
//
int m1=0 , m2=H[X2][Y2] ;
while (m1 != m2) {
int mid=(m1+m2+1)/2 ;
if(1 == pro(mid) ) {
m1=mid ;
}
else {
m2=mid-1 ;
}
}
cout << m2 << endl ;
}
